研究室概要
菊池研究室は，千葉工業大学精密機械工学科のロボット工学を担当する研究室として２００１年４月に立ち上がりました． ２００３年４月からは機械サイエンス学科マイクロサイエンス工学コースに，２００６年４月からは，工学部未来ロボティクス学科に所属しています．２０１６年からは，先進工学部未来ロボティクス学科になりました．数値計算力学をベースに，小型はばたきロボット，跳躍機構による階段昇降，小型壁面登攀，脚式水上走行，水空移動ロボット，大深度地下掘削ロボットなどに関する研究を進めています．
更新履歴＆ニュース
- 2023/11/9 ホームページデザインリニューアル！
- 2023/11/3 ホームページSSL化
- 2021 8/20 ネットワークメンテナンス
- 2021 5/28 行事更新
- 2021 2/25 新3年生向けにHPを立ち上げました →→ HP ： passは授業と同じ
- 2020 11/25研究内容 “蝶を規範とした小型はばたきロボットに関する研究”更新
- 2020 11/17研究内容 “２自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究”更新
- 2020 11/6 メンバー・ 行事更新
- 2020 8/10 行事更新
- 2020 3/24 English HP リニューアル
- 2020 3/20 メンバー・行事更新
- 2018 12/21 2014年卒の 同窓会が2019年7月27日（土）に津田沼キャンパスで開催されます
- 2018 10/1 （一社）日本機械学会 関東支部総会・講演会が2019年3月18,19日に千葉工大で開催されます
- 2016 3/26 メンバー,行事予定更新
- 2014 6/10 メンバー更新
- 2014 5/31 論文・著書更新
- 2014 4/14 メンバー更新
- 2013 4/4 行事予定更新
- 2013 2/8 新３年生の研究室配属の連絡： 新3年生向けにHPを立ち上げました． passは授業と同じ
- 2013 1/28 新３年生の研究室配属の連絡： 配属が確定した学生は学籍番号と名前を菊池宛にメールしてください．
- 2011 5/31 論文・著書，行事予定更新
- 2010 10/25 論文・著書更新
- 2010 3/17 論文・著書更新
- 2010 2/03 行事予定更新
- 2009 12/12 行事予定更新
- 2009 9/25 行事予定更新
- 2009 9/13 行事予定更新
- 2009 8/27 津田沼キャンパス停電のため，8月28日(金)11時～8月31日(月)13時までHPサーバを停止します
- 2009 5/30 メンバー更新
- 2009 4/21 メンバー更新
- 2009 4/04 行事予定更新
- 2008 10/11,12,13 ROBO JAPAN 2008に蝶ロボットを出展します．http://www.robo-japan.jp/robo/
- 2008 8/27 サーバー移転につき、一時的につながらない場合があります（AM11:00～）
- 2007 10/24,25 16:00～18:00機械サイエンス学科３年生のための研究室公開
- 2007 9/03 夏合宿（静岡県戸田温泉）での集合写真を掲載
- 2007 6/07 「小型4足歩行ロボット」更新
- 2007 6/06 「小型羽ばたきロボットに関する研究」更新
- 2006 11/02 蝶の幼虫，蛹，羽化の写真掲載
- 2006 9/06 ディスプレイ用羽ばたき実機写真掲載
- 2006 8/25 夏合宿での集合写真を掲載
- 2006 6/15 行事予定更新
- 2006 4/04 日本語HPリニューアル
- 2005 12/11 オープンキャンパス （津田沼）
- 2005 8/17 ＮＨＫで蝶ロボットが紹介されます．
- 2005 7/18 オープンキャンパス （芝園）
- 2005 6/12 オープンキャンパス （津田沼）
- 2005 4/01 メンバーの更新
- 2004 9/19 オープンキャンパス（津田沼）
- 2004 7/19 オープンキャンパス（芝園）
- 2004 6/13 オープンキャンパス（津田沼）
アクセス
千葉工業大学 津田沼キャンパス ２号館18F 菊池研究室（オフィス4, ラボ4） 【交通アクセス / Transportation】 ●JR総武線／津田沼駅南口下車 徒歩3分（東京駅から快速で28分） Tsudanuma (JR Soubu Line) ●京成線／京成津田沼駅下車 徒歩12分（京成上野駅から快速で37分） Keisei Tsudanuma (Keisei Line) ●新京成線／新津田沼駅下車 徒歩5分 Shin Tsudanuma (Shin Keisei Line)