菊池研究室は，千葉工業大学精密機械工学科のロボット工学を担当する研究室として２００１年４月に立ち上がりました． ２００３年４月からは機械サイエンス学科マイクロサイエンス工学コースに，２００６年４月からは，工学部未来ロボティクス学科に所属しています．２０１６年からは，先進工学部未来ロボティクス学科になりました．数値計算力学をベースに，小型はばたきロボット，跳躍機構による階段昇降，小型壁面登攀，脚式水上走行，水空移動ロボット，大深度地下掘削ロボットなどに関する研究を進めています．
菊池研究室は，千葉工業大学精密機械工学科のロボット工学を担当する研究室として２００１年４月に立ち上がりました． ２００３年４月からは機械サイエンス学科マイクロサイエンス工学コースに，２００６年４月からは，工学部未来ロボティクス学科に所属しています．２０１６年からは，先進工学部未来ロボティクス学科になりました．数値計算力学をベースに，小型はばたきロボット，跳躍機構による階段昇降，小型壁面登攀，脚式水上走行，水空移動ロボット，大深度地下掘削ロボットなどに関する研究を進めています．