特許公開2009−287723，特許出願2008−142693，特許第5024960号：往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機
特許公開2010−018059，特許出願2008−178153，特許第5207458号：羽ばたき飛行機
特許公開2010−105413，特許出願2008−276284，特許第5207463号：往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機
特願2017-045496：羽ばたき飛行機
特願2017-：地形測定機
特願2022-096074: 土山評価システム及びプログラム
特開2023-070965：アースバケット認識システム及びプログラム