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菊池研究室
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ハチドリグループ
ハチドリの生態
生息地・スケール・はばたき周波数
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流体解析
はばたき運動の流体構造連成解析
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実機開発
準能動フェザリング機構
共振を用いたはばたき機構
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ハチドリを規範としたはばたきロボットの研究
<ハチドリの有用性>
ホバリング飛翔による定点観測
垂直離着陸・高い旋回能力
再現性の高いオーダー・はばたき周波数