【研究テーマ】
トビウオを規範とした
水空両用探査ロボットの開発
魚でありながら水空を高効率で移動可能なトビウオに着目
・水中では尾鰭を用いて高速遊泳が可能
・水面を尾鰭で叩く”タキシング”と呼ばれる運動を用いて加速
・胸鰭を広げることで空中を滑空可能
これらの生態をロボットに応用
実機開発
トビウオを模倣したロボットの開発・作成
流体解析
シミュレータを用いた流体解析