【研究テーマ】
トビウオを規範とした
水空両用探査ロボットの開発
魚でありながら水空を高効率で移動可能なトビウオに着目
・水中では尾鰭を用いて高速遊泳が可能
・水面を尾鰭で叩く”タキシング”と呼ばれる運動を用いて加速
・胸鰭を広げることで空中を滑空可能
これらの生態をロボットに応用
![](http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/en/wp-content/uploads/2023/11/cropped-cropped-flyingfish-1.jpg)
![](http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/en/wp-content/uploads/2024/03/flying-fish5.png)
実機開発
トビウオを模倣したロボットの開発・作成
![](http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/en/wp-content/uploads/2024/03/cropped-flying-fish.png)
流体解析
シミュレータを用いた流体解析