間接飛翔筋はばたきロボット

昆虫の間接飛翔筋構造を応用したはばたきロボット.共振を利用して,簡易的な機構でも高いはばたき角の実現を試みる.

揺動クランク機構によるはばたきロボット

揺動クランク機構とプーリ―によって構成されたはばたきロボット.能動的に高いはばたき振幅を出力することができ,左右の位相差が少ない機構となっている.また,折り畳みが可能な翅を搭載している.