間接飛翔筋はばたきロボット
昆虫の間接飛翔筋構造を応用したはばたきロボット．共振を利用して，簡易的な機構でも高いはばたき角の実現を試みる．
揺動クランク機構によるはばたきロボット
揺動クランク機構とプーリ―によって構成されたはばたきロボット．能動的に高いはばたき振幅を出力することができ，左右の位相差が少ない機構となっている．また，折り畳みが可能な翅を搭載している．
追加予定
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追加予定
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