ハイイロゲンゴロウのはばたき運動解析

実機開発の足掛かりとなるメカニズムを発見するため,流体解析ソフトOpenFOAMを用いたハイイロゲンゴロウの様々な運動解析に取り組んでいます.

水面からの直接飛翔を再現

パドリング,スラッピング,はばたきのコンビネーションによる離水飛翔運動

後翅のマルチボディ化

弾性翅を再現したマルチボディの後翅による撓みやねじれの表現

clap-and-fling

43個の剛体によって構成されたマルチボディ翅.翅同士の打ち付け,引き剥がし運動を解析

翅の折り畳み解析

Inventorによる翅の折り畳みシミュレーション.ハネカクシの翅の折り畳み手順を基に幾何学モデルを製図し,CADモデルを作製している.

はばたきロボットに搭載する際の最適な支脈配置や折り畳み手順を模索.その後,はばたき実機への翅の展開・収納機構の搭載を目指す.