飛翔・離陸・離水・遊泳時の運動を高速度カメラを用いて撮影
OpenFOAMによる,はばたき運動や離水飛翔の流体構造連成解析
はばたき実機・翅の展開 機構
2名 M1:1,B4:1,B3:?
【研究テーマ】
ハイイロゲンゴロウを規範とした水空両用移動ロボットの開発
【ハイイロゲンゴロウの生体をロボットに応用】
・水生昆虫にも珍しく,水面からの直接飛翔が可能
・体長が10mmと小型であるため狭所空間でも活動可能
・水中では,遊泳に特化した後肢により,高い推進力・旋回性能を有している
・空中では,後翅のはばたきにより生成された渦を捉えることで飛翔している
