飛翔・離陸・離水・遊泳時の運動を高速度カメラを用いて撮影

OpenFOAMによる,はばたき運動や離水飛翔の流体構造連成解析

はばたき実機・翅の展開 機構          

2名 M1:1,B4:1,B3:?

【研究テーマ】

ハイイロゲンゴロウを規範とした水空両用移動ロボットの開発

【ハイイロゲンゴロウの生体をロボットに応用】

・水生昆虫にも珍しく,水面からの直接飛翔が可能

・体長が10mmと小型であるため狭所空間でも活動可能

・水中では,遊泳に特化した後肢により,高い推進力・旋回性能を有している

・空中では,後翅のはばたきにより生成された渦を捉えることで飛翔している