ロボット設計製作論３

開講教室時間： ２年４学期月曜日5,6,7,8時限（１２号館３Ｆ演習室）
教科書： なし
参考書： JIS機械要素, はじめてのロボット創造設計（講談社），ここが知りたいロボット創造設計（講談社）
採点基準： 出席，図面・作品の完成度，発表会のデモ内容による
連絡事項： ロボットマニピュレータで学んだリンクマニピュレータの運動学を応用すること．
工作機械を利用するので安全管理に注意すること．

 

内容

 

工作機械の利用に関して

  • 学生自由工作室による安全の手引き
  • 学生自由工作室主催の「安全講習会」及び「初級講習会」，もしくは，未来ロボティクス学科授業内の「工作機械実習」を受講したものは，バンドソー，ボール盤，シャーリングマシンを使うことが出来ます．
  • 学生自由工作室主催の「中級講習会」，もしくは，未来ロボティクス学科授業内の「工作機械実習」を受講したものは，旋盤，フライス盤を使うことが出来ます．
  • 随時開催の「光造型器講習会」を受講したものは，光造型器を使うことが出来ます．
  • 随時開催の「ＮＣフライス講習会」を受講したものは，ＮＣフライス盤を使うことが出来ます．
  • 随時開催の「基板作成機講習会」を受講したものは，基盤作成器を使うことが出来ます．

 

おしらせ２０２１

  • 昨年同様，コロナの影響によりオンラインと対面授業の同時進行となります

 

１２号館３Ｆ演習室のマニピュレータを制御するサンプルプログラム

以下は，2016年までの資料．必要に応じて利用すること．
【講習時に必要なもの】

【トラブルシューティング】

【インターフェースボード関連資料】

【講習日程】

 

マニピュレータ仕様

 

CAD図面