菊池研究室
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology,
Faculty of Engineering,
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▼階段昇り
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段差高さ200mm，踏み面長さ850mmにおける高速階段昇り
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▼CaseA：階段高さ75mm
左図：階段高さ75mmにおける階段昇りとソフトランディング(高速度カメラ200fps)，
右図：跳躍軌跡，Body1（赤線），Body2（青線）
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跳躍高さと加速度のグラフ．
矢印で示されたグレー破線は，前後車輪の衝撃加速度示している．
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▼CaseB：階段高さ200mm
階段高さ200mmにおける階段昇りとソフトランディング(高速度カメラ200fps)，
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▼CaseC：階段高さ270mm
An example of stair climbing and soft-landing photographed by highspeed camera: 500 fps.
| 階段高さ270mmにおける階段昇りとソフトランディング(高速度カメラ500fps) |
連続跳躍
An example of continuous stair climbing and soft-landing photographed by highspeed camera: 500 fps.
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