菊池研究室

当研究室で行っている研究内容です。 テーマ別に分かれてますので、そのテーマ名をクリックしてください。

・２自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究

・蝶を規範とした小型はばたきロボットに関する研究

・小型４足歩行ロボット開発

・地下高気圧狭隘空間における掘削重機の自動運転システムの開発

・水空移動ロボット

・流体移動メカニズム

・過去の研究