千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,
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階段高さ200mmにおける階段降り（シミュレーション）
階段高さ200mmにおける階段降り（実験）
階段高さ50mmにおける階段降り