菊池研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,

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[菊池研究室] >> 研究内容 >> 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 >>CADモデル

▼CADモデル

Body1 表面	Body1 裏面
Body2 表面	Body2 裏面

▼構造解析

Body2 ベース	ギヤボックス
タイヤ軸ブラケット	ホイール
ロボットの各パーツ質量は跳躍高さに影響を与える．そこで，CAEソフトを用い構造解析を行い， 必要な強度 と軽さを 両立する最適な設計とした．