▼バネマス系モデルによる数値計算
▼テイクオフの例
はばたき周波数: 9 Hz, 質量: 600 (腹部 240) mg, 開長: 55 mmはばたき角: 80 to -70 deg
腹振り角: -16 to 32 deg
リードラグ角: 6 to 14 deg
蝶ロボットの飛び立ちの様子
飛び立ち時から４はばたきにおける各角度の推移
飛び立ち時から４はばたきにおける胸の軌跡
ひとはばたきにおける胸の加速度の推移
菊池研究室
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,
はばたき角: 80 to -70 deg
腹振り角: -16 to 32 deg
リードラグ角: 6 to 14 deg
蝶ロボットの飛び立ちの様子
飛び立ち時から４はばたきにおける各角度の推移
飛び立ち時から４はばたきにおける胸の軌跡
ひとはばたきにおける胸の加速度の推移