▼蝶の飛翔様式
▼テイクオフ
胸中心の軌跡
3次元高速度カメラシステムによる胸中心の軌跡
▼クロアゲハ
翅の打ち下ろしで腹を上げ，翅の打ち上げで腹を下げる．
▼アオスジアゲハ
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,
胸中心の軌跡
3次元高速度カメラシステムによる胸中心の軌跡
翅の打ち下ろしで腹を上げ，翅の打ち上げで腹を下げる．