菊池研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,

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▼小型移動ロボット開発

　災害現場における被災者の発見や，自然環境における生物の観察といった，極度の不整地が広域に渡る場合での 探索作業には，小型ロボットによる分散探索が有効である．我々は“いかなる環境をも踏破可能な小型ロボット”を 目標に，様々な踏破能力について研究を進めている．

▼自然に紛れた小型ロボット▼

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