▼特許
- 特許公開2009−287723，特許出願2008−142693，特許第5024960号：
- 往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機
- 特許公開2010−018059，特許出願2008−178153，特許第5207458号：
- 羽ばたき飛行機
- 特許公開2010−105413，特許出願2008−276284，特許第5207463号：
- 往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機
- 特願2017-045496：
- 羽ばたき飛行機
- 特願2017-：
- 地形測定機
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,