菊池研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Advanced Engineering

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▼Papers

  • (1) 菊池　耕生, 原　文雄: 「ＧＡによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究」, 日本機械学会論文集C編，Vol.63, No.608，(1997)，pp.121-128.
  • (2) 菊池　耕生, 原　文雄: 「外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究」, 日本機械学会論文集C編，Vol.63, No.613，(1997)，pp.64-71.
  • (3) 菊池　耕生, 原　文雄: 「自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究」, 日本機械学会論文集C編，1999年3月，第65巻，第631号, pp.189-197.
  • (4) 菊池　耕生, 原　文雄: 「自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 -第2報：汎化性と形態及び知能構造の特性に関する一考察-」, 日本機械学会論文集C編，1999月10月，第65巻，第638号, pp.4032-4039.
  • (5) Kohki KIKUCHI and Fumio HARA, "A Study on Evolutionary Design in Balancing Morphology and Intelligence of Robotic Systems ", JSME, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.2, (2000), pp.180-189.
  • (6) 小林宏，鈴木星子，高橋久憲，丹下明，菊池耕生: "正面顔表情画像における顔器官輪郭の自動抽出", 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 66 巻 648号, pp.2778-2783, (2000-8)
  • (7) H. Kobayashi, H. Gomibuchi, K. Kikuchi: "A Methodology to Investigate Robotic Intelligence" , RSJ, Advanced Robotics, Vol.14, No.4, pp.293-310, (2000).
  • (8) 菊池　耕生, 荻野　裕嗣，坪井　昭樹，新堀　勇，小林　宏，"「形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究（視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性）」，日本機械学会論文集C編，2001月10月，第67巻，第662号，pp.3197-3203.
  • (9) 小林，菊池,小野木，越智: "昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション", 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 68 巻 668号, pp..1104-1112, (2002-4)
  • (10) Hiroshi Kobayashi,Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida and Kohki Kikuchi: "New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support -The Concept and Possibility of the Muscle Suit(Wearable Muscular Support Apparatus)-", JSME, Journal of Robotics and Mechatronics,vol.14 No.1, pp..46-53, (2002)
  • (11) Hiroshi Kobayashi, Kohki Kikuchi, Miyako Tazaki and Yoshibumi Nakane: "Development of Automated Diagnosis of Schizophrenia by Analyzing Facial Images", Journal of Robotics and Mechatronics,vol.14 No.6, pp..615-624, (2002)
  • (12) 菊池　耕生, 原　文雄，小林　宏: 「自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 -第3報：環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察-」, 日本機械学会論文集C編，2002月2月，第68巻，第666号, pp.468-475.
  • (13)Hiroshi KOBAYASHI, Seiji SUZUKI, Hisanori TAKAHASHI, Akira TANGE and Kohki KIKUCHI, "Automatic Contour Extraction of Facial Organs for Frontal Facial Images with Various Facial Expressions", JSME International Journal Series C, Vol.45, No.1, pp.298-305, (2002).
  • (14) 小林 宏，高橋 久憲，木村 貴宣，菊池 耕生: "Windows上の顔器官認識標準API の開発 ", 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69 巻 686号, pp.2743-2750, (2003-10)
  • (15) 小林 宏，椎葉　太一，古川　清一，加藤　良樹，菊池 耕生: "Topologicalな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション", 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 70 巻 700号, pp.3501-3508, (2004-12)
  • (16)金井勝哉，宗宮圭佑，高 学山，菊池耕生，小林　宏: "形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究（対称性発現のメカニズムに関する一考察）", 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 72巻713号，pp.109-116, (2006-1)
  • (17)宇田川　貴正，藤川　太郎，高　学山, 菊池　耕生: "小型はばたきロボットの開発", 日本設計工学会, Vol.42, No.6，pp.350-355, (2007-6). (Translated paper: Recommended by ICDES2005)
  • (18) Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, Yuji Asai and Koki Kikuchi, Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Fast Stair-climbing and Soft-landing by Vibration of 2-DOF system - ,JSME , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.3, pp.258-263, (2007-6)
  • (19) Yuji Asai, Yasuhiro Chiba, Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Hiroshi Otsuka, Yusuke Saito, and Koki Kikuchi , Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Demonstration of Continuous Stair Climbing Using Vibration - ,JSME , Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.20, No.2, pp.221-227, (2008-4).
  • (20) Koki Kikuchi, Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, and Yuji Asai, A study on wheel-based stair-climbing robot with hopping mechanism, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING(MSSP), ELSEVIER, Vol.22, Issue 6, 1316-1326, (2008-8), (Full paper).
  • (21) Taro Fujikawa, Kazuaki Hirakawa, Shinnosuke Okuma, Takamasa Udagawa, Satoru Nakano, Koki Kikuchi, Development of a small flapping robot: Motion analysis during takeoff by numerical simulation and experiment , MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING(MSSP), ELSEVIER, Vol.22, Issue 6, pp.1304-1315, (2008-8), (Full paper).
  • (22) Xueshan Gao, Yan Wang, Dawei Zhou, Koki Kikuchi, Floor-cleaning robot using omni-directional wheels , Industrial Robot: An International Journal, Vol.32, Issue 2, pp.157-164, (2009).
  • (23) 藤川　太郎，佐藤　芳憲，眞方　勇介，山下　達彦，菊池　耕生: 「弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発」, 日本機械学会論文集C編，2010月1月，第76巻，第761号, pp.151-157.
  • (24) 藤川　太郎，佐藤　芳憲，眞方　勇介，山下　達彦，菊池　耕生: 「弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発」, 日本機械学会論文集C編，2010月10月，第76巻，第770号, pp.2663-2670.
  • (25) 小林　俊哉，平野　正光，佐藤　健二，増田　浩樹，菊池　耕生: 「2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（必要踏み面長さの短縮化，及び，連続段差降りの実現）」, 日本設計工学会，2013月4月，第48巻，第4号, pp.186-192.
  • (26) 菊池　耕生，神野　雅哉，千島　尚也，佐藤　健二: 「2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察）」, 日本設計工学会，Vol.48, No.9, pp.43-48, (2013)．
  • (27) Yusuke Hara, Mami Saiki, Koki Kikuchi, et al.: A Meniscus-Climbing Gel Robot, Chemistry Letters，Vol.43, No.6, pp.938-940, (2014).
  • (28) Mayo Funatsu, Yushi Kawasaki, Soichiro Kawasaki, Koki Kikuchi: DEVELOPMENT OF cm-SCALE WALL CLIMBING HEXAPOD ROBOT WITH CLAWS，MM (Modern Machinery) Science Journal, October 2014, pp.484-489, (2014)．DOI: 10.17973/MMSJ.2014_10_201411, (Translated paper: Recommended by ICDES2014) .
  • (29) Masahiro SHINDO, Taro FUJIKAWA, Koki KIKUCHI: Analysis of Roll Rotation Mechanism of a Butterfly for Development of a Small Flapping Robot，American Transactions on Engineering & Applied Sciences, October 2014, Vol.3(4), pp.233-250, (2014)．(Translated paper: Recommended by ICDES2014).
  • (30) Taro FUJIKAWA, Masahiro SHINDO, Koki KIKUCHI: Motion Analysis of Pitch Rotation Mechanism for Posture Control of Butterfly-style Flapping Robot，American Transactions on Engineering & Applied Sciences, October 2014, Vol.3(4), pp.251-263, (2014)．(Translated paper: Recommended by ICDES2014) .
  • (31) YUTA OZAWA, TARO FUJIKAWA, KOKI KIKUCHI: ANALYSIS OF TURNING MOTION FOR DEVELOPING A BUTTERFLY-STYLE FLAPPING ROBOT，MM SCIENCE JOURNAL, MARCH 2018, pp.2198-2204．(Translated paper: Recommended by ICDES2017).
  • (32) Koki KIKUCHI, Masafumi MIURA, Kyosuke SHIBATA and Junpei YAMAMURA: Soft Landing Condition for Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism (Feasibility Discussion for Multiple Soft Landing Points)，JSDE, J-STAGE (2018), No.8, Vol.53, pp.605-614, (Resubmitted paper from ICDES2017).
  • (33) Taro FUJIKAWA and Koki KIKUCHI: Development of a Butterfly-style Flapping Robot with a Posture Control Mechanism by Varying the Ratio of Down and Up Stoke Times，JSDE, J-STAGE (2019), Vol.54, No.3, pp.199-210, (Resubmitted paper from ICDES2017).
  • (34) Ayato HOSOI, Shinya SATO, Yuta OZAWA, Koki KIKUCHI, and Taro FUJIKAWA: A Study on Glide Characteristics of a Small Flapping Robot ，JSDE, J-STAGE (2019), Vol.54, No.4, pp.265-274, (Resubmitted paper from ICDES2017).
  • (35) Kazumasa TAKADA, Renato SATO, Shoma SATO, Morito ITO, Ryota TSUCHIYA, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Akira KAMEI, and Toshihiro KONDO: Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Development of a Job Scheduling Algorithm using a 1/10 Caisson Platform)，JSDE, Vo.57, No.8, (2022), pp.381-396.
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