菊池研究室
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,
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論文・著書 >> 受賞・助成他
▼受賞・研究助成
- 1998年：
- 平成１０年度 科学研究費補助金（特別研究員奨励費：進化ロボット）
- 2000年：
- 財団法人 服部報公会 平成１２年度 工学研究奨励援助金 （視覚センサを有するロボットシステムの形態と知能の進化す関する研究）
- 2000年〜2002年：
- 平成１２年度科学研究費（基盤研究C：顔動画像を用いた自動顔器官輪郭抽出と顔表情認識に重要な要素検討，研究代表者：小林宏）
- 2002年〜2004年：
- 平成１４年度科学研究費（若手Ｂ：形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究）
- 2003年：
- 日本機械学会畠山賞（内山）
- 2004年：
- 平成１６年度千葉工大研究助成（萌芽：蝶ロボット）
- 2005年：
- 平成１７年度千葉工大研究助成（萌芽：進化ロボット）
- 日本機械学会三浦賞（金井）
- JSDE, ICDES2005 Best Paper Award: Development of a Small-Sized Flapping Robot (Udagawa, Fujikawa, GAO, and Kikuchi)
- 2005年〜2007年：
- 平成１７年度科学研究費（若手Ａ：蝶をモデルとした小型はばたきロボットの開発）
- 2006年：
- 日本機械学会畠山賞（川上）
- 日本機械学会流体工学部門第６回流れの夢コンテスト優秀賞（平川，大熊：バタフライングロボット）
- 2007年：
- 日本機械学会三浦賞（藤川）
- 2008年：
- 平成２０年度千葉工大研究助成（蝶ロボット）
- 2009年：
- 日本機械学会三浦賞（岩野）
- 2011年：
- 日本設計工学会武藤賞（関野）
- 2012年：
- 日本機械学会三浦賞（羽根井）
- 日本設計工学会武藤賞（平野）
- 2013年：
- 日本機械学会畠山賞（進藤）
- 2014年：
- 日本設計工学会論文賞（菊池，神野，千島，佐藤（健）），2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察）
- 日本設計工学会奨励賞（小林（俊）），2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（必要踏み面長さの短縮化，及び，連続段差降りの実現）
- JSDE, ICDES2014 Best Paper Award: Motion Analysis of Pitch Rotation Mechanism for Posture Control of Butterfly-style Flapping Robot (Fujikawa, Shindo, and Kikuchi)
- JSDE, ICDES2014 Outstanding Paper Award (for Student First Author): Analysis of Roll Rotation Mechanism of a Butterfly for Development of a Small Flapping Robot (Shindo, Fujikawa,and Kikuchi)
- JSDE, ICDES2014 Outstanding Paper Award (for Student First Author): Development of cm-scale Wall Climbing Hexapod Robot with Claws (Mayo FUNATSU, Yushi KAWASAKI, Soichiro KAWASAKI and Koki KIKUCHI)
- 2015年：
- 日本機械学会三浦賞（進藤）
- 2015年〜2017年：
- 埼玉県先端産業創造プロジェクト大深度地下工事の高気圧環境対応作業ロボットの開発
- 2015年：
- 第１６回計測自動制御学会優秀講演賞（船津：壁面登攀ロボット）
- 2016年：
- 日本機械学会三浦賞（船津）
- 日本設計工学会武藤賞（山村）
- 2017年：
- 日本設計工学会2017年度春季大会研究発表講演会優秀発表賞（大深度地下工事の高気圧環境対応作業ロボットの開発（埼玉県産学連携研究開発プロジェクト報告））
- JSDE, ICDES2017 Outstanding Paper Award (for Student First Author): Motion Analysis of the Turning Mechanism Toward Developing a Butterfly-style Flapping Robot (Yuta OZAWA)
- 2018年：
- 日本機械学会畠山賞（宮本）
- 2018年〜2019年：
- 国土交通省平成30年度建設技術研究開発助成制度協調作業する掘削ロボットを用いたi-Constructionシステムの開発
- 2019年：
- 日本機械学会三浦賞（小澤）
- 2020年〜2021年：
- JAXA「太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ」：「広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発」（電大藤川研との共同プロジェクト）
- 2020年：
- 日本ロボット学会優秀学生賞（川﨑）
- 2021年：
- 日本設計工学会春季大会学生優秀発表賞（高田）
- 2022年：
- 日本設計工学会武藤賞（高田）
- 同窓会会長賞（茂木）
- 2023年：
- 日本設計工学会論文奨励賞（高田）
