▼ジャンプロボット
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実機1号機(門倉バージョン) |
実機2号機(武士田バージョン) |
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 Justice |
| 実機3号機(須藤バージョン) | 実機4号機 (坂口バージョン) |
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| 実機5号機(千葉バージョン) |
▼連続跳躍機構
 連続跳躍機構（Body1裏面） |
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連続跳躍機構は，巻き取り機構とクラッチ機構から成る．巻取り機構は，巻き取りモータ，歯車減速機，巻き取りプーリ，
ワイヤガイドから構成されており，巻取りモータに電圧を印加することで巻取りプーリが回転し，ワイヤの巻き取りを行う． なお，ワイヤガイドは巻取りプーリの溝からワイヤが外れないようにするための機構である．クラッチ機構は，凹凸カップリ ング，スライドガイド，ソレノイド，復帰ばねから構成されており，ソレノイドに電圧の印加することで，巻 取りモータがスライ ドし，凹凸カップリングが分離することで，巻取りプーリが自由状態となる．さらに，ソレノイドへの電圧 の印加を終えると， 復帰ばねの弾性エネルギから巻取りモータがスライドし，凹凸カップリングが噛合う状態となる． |
▼制御回路
 制御回路（Body1表面） |
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この制御回路は，無線機からの信号により制御プログラムがスタートすることで，
ロボットの移動や連続跳躍動作などを 自律的に行うことができる． |