▼アゲハ蝶をモデルとした実機
2004年モデル [質量0.85g, 周波数8.0Hz] (高速度カメラによる撮影) |
2005年フリーフライト・モデル [質量0.69g, 周波数16.0Hz] (高速度カメラによる撮影) |
 2006年光造形器モデル [質量1.5g] |
2008年モデル [質量0.45g] |
2008年4枚翅モデル [質量0.55g] |
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リード・ラグ機構 |
2010年CFRP2枚翅モデル [質量0.39g] |
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2014年2枚カーボンモデルでテイクオフ[質量0.5g] |
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2015年4枚翅モデルで滑空[質量0.45g] |