菊池研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
KIKUCHI Laboratory: Chiba Institute of Technology, Faculty of Engineering,

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[菊池研究室] >> 研究内容 >> 水空両用移動体に関する研究

▼トビウオロボット

 無限回転機構を持たない,エネルギー効率のよい水空移動ロボットを開発したい.気液境界面の特異な力学に着目したい.ということで,水中を尾びれで推進し,水面でタキシングにより加速し,空中を滑空するトビウオロボットを研究しています.  

数値シミュレーション
実機
4 実験
4 トビウオ

 

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